2021年6月24日（星期四）下午14：30，西安电子科技大学李俊民教授应邀在我校石鼓校区主教学楼计算机学院会议室作了题为《未知多智能体系统的全局一致性协同控制》的学术报告。计算机学院张光南院长和相关老师参加了报告会。报告会由计算机学院副院长李亚峰教授主持。

      报告会中，李俊民教授介绍了多智能体系统的一致性已经取得了丰富的成果，这些成果大多都是在固定、切换和随机切换拓扑结构下是得到的。在实际复杂环境中，往往其通信拓扑无法精确描述，另一方面，现有对未知动力学的多智能体系统的一致性都是半全局的结果。因此，在多智能体系统的通信网络的拓扑结构不精确已知、智能体动力学特性未知多智能体系统的全局一致性仍是一个公开难题。本讲将对多智能体系统的不精确通信拓扑结构，建立一种T-S模糊拓扑模型，提出一种模糊联合连通的概念，对一类不精确通信拓扑的多智能体系统设计分布式一致性控制协议，给出其达到渐近一致性的条件。最后总结了对未知动力学多智能体系统，利用万能逼近器、信号置换和重新参数化方法，设计分布式自适应控制协议，证明了该系统的全局一致性，解决该系统的全局一致性的难题。

      报告会后，李俊民教授与计算机学院老师继续就不精确多智能体系统的渐进一致性问题进行了深入讨论与交流。对教师们提出的问题一一作了解答。

      本次报告深入浅出，内容丰富，让老师对不精确多智能体系统的渐进一致性及未知多智能体系统的全局一致性有了深度的认知和了解。（计算机学院 文/图李会莉 审核/李亚峰）