通知公告
当前位置: 首页 > 通知公告
香港中文大学李镇教授学术公告
时间:2023-09-15 09:32  点击: 0  字体:

     9月17日(周天)早上9:00,香港中文大学 (深圳)理工学院/ 未来智联网络研究院助理教授应邀在石鼓校区教学主楼524举行学术报告会。报告题目为《点云增强解析技术及其应用研究》和《点云标注与识别技术在智能装备制造领域的应用》。 欢迎广大师生届时光临。                                      

                                                    计算机学院                        

                                                   2023年915   

     

     个人简介:李镇博士现任香港中文大学 (深圳)理工学院/ 未来智联网络研究院助理教授,校长青年学者。李镇博士获得香港大学计算机科学博士学位 (2014-2018),他还于2018年在芝加哥大学担任访问学者。李镇博士荣获2021年中国科协第七届青年托举人才,CASP12接触图预测全球冠军,CVPR2023 HOI4D分割竞赛第一名,2022SemanticKITTI竞赛第一名,Urban3D竞赛2021第二名,Urban3D竞赛2022第三名。李镇博士还获得了来自于国家、省市级以及工业界的科研项目。李镇博士领导了港中深的Deep Bit Lab,其主要的研究方向是3D视觉解析及应用 (包括但不限于点云解析,多模态联合解析),深度学习等基础理论算法研究,并致力于将2D/ 3D人工智能算法推广应用于蛋白/RNA结构预测,自动驾驶,工业视觉等场景中,在该方向著名国际期刊和会议发表论文60余篇,包括顶级期刊Cell Systems, Nature Communications, Bioinformatics, TMI, TNNLS等,以及顶级会议CVPR, ICCV, ECCV, NeurIPS, AAAI, IJCAI, MM, MICCAI, Recomb等。李镇博士担任IEEE Transactions on Mobile Computing, IROS副编以及众多顶刊顶会的审稿人。

学术报告1

报告题目:  点云增强解析技术及其应用研究

Enhanced 3D Point Cloud Analysis and its Applications

报告摘要: 点云作为一种基本的三维表征形式,活跃在自动驾驶、机器人感知、生物分子结构预测及设计等多种任务上。尽管三维点云解析在近年来取得了良好的发展,但由于大场景点云其本身往往是数据量巨大的,且具有无序、无纹理以及稀疏的特征,故大场景点云解析的算法最近一直是最近的研究的热点。本报告从点云的采集出发,首先提出了基于可逆网络的点云下采样和恢复算法,大大提升了大场景点云数据的存储与通信效率。当我们可以有效获得点云数据之后,我们对点云的形状分类、点云的3D检测及跟踪、大场景3D语义分割等经典任务进行了研究,从单一模态到多模态融合及蒸馏,我们的算法在众多的公开竞赛中取得了优异成绩,如SemanticKitti语义分割第一名,CVPR2023 HOI4D分割第一名,ICCV21 Urban 3D竞赛第二名,NuScenes语义分割第三名等等。最终,我们将大场景点云的解析算法推广至下游应用,如3D场景的视觉推理、3D场景的描述生成、AI主播人脸生成,蛋白小分子结合预测及结合位点预测等等。

学术报告2

报告题目:  点云标注与识别技术在智能装备制造领域的应用

报告摘要: 工业机器人的手眼协调通过点云标注技术,可以实现对机器人工作环境中障碍物的识别和标注,从而实现机器人手眼协调的功能。机器人根据点云数据识别和避开障碍物,可以提高生产效率和安全性。点云标注技术可以实现对零件的表面特征进行提取和识别,从而判断零件是否符合设计要求。这种检测方式比传统的视觉检测更加准确和高效,可以大大提高生产效率和产品质量。本报告就点云标注与识别技术在智能装备制造领域的多个具体应用案例进行探讨。


打印此页】 【返回上一页】  【关闭
上一篇:关于2023级新生批量办理中行借记卡的通知
下一篇:关于做好2023年大学生参加城乡居民基本医疗保险工作的通知